Ko AOOD te kaihoahoa nui me te kaihanga i nga punaha mowhiti pahekeheke. Ko nga mowhiti paerewa mahi nui a AOOD e whakarato ana i te hononga hihiko 360 tohu mo te mana, tohu me nga raraunga i waenga i nga waahanga kaute me nga waahanga hurihuri o nga punaha. Ko nga tono angamaheni kei roto i nga Waka Tuku Whiwhi (ROV), Nga Waka o Raro Motuhake (AUV), whakaaturanga ataata hurihuri, antennas radar, mehua tere tere, whakamatautau radome me nga punaha tirotiro.
Ko te ROV hei tono mutunga-nui mo te mowhiti pahekeheke, he mea tino nui te maakete ki te AOOD. Kua oti ke atu i a AOOD nga rau whakakai pahekeheke ki nga ROV puta noa i te ao. I tenei ra, kia korero mo nga korero mo nga mowhiti reti e whakamahia ana i roto i nga ROV.
Ko te motuka mamao (ROV) he motuka i raro o te wai e hono ana ki te kaipuke e te maha o nga taura, ko te winch te taputapu e whakamahia ana hei utu, hutia me te pupuri i nga taura. Kei roto i te puoro nekehanga a tawhio noa ka whara tetahi taura kia puta ai te hurihanga o te puoro i te pito o te taura. Ka whakamahia noa te mowhiti pahekeheke me te winch hei whakawhiti i te hiko hiko, whakahau me te tohu tohu i waenga i te kaiwhakahaere me te ROV, ka taea ai te whakatere mamao o te waka. Kaore e taea te huri i te waini me te kore he Mowhiti Pahekeheke me te taura hono. Ma te Mowhiti reti ka huri tonu te roera i nga taha katoa i te wa e hono ana te taura.
I te wa e whakauruhia ana te mowhiti pahekeheke ki roto i te kohao tuwhera o te pahu winch e hiahiatia ana kia iti te diameter o waho me te roa roa. Te tikanga ko nga hiko e tata ana ki te 3000 volts me nga au e 20 amps mo ia wahanga mo te hiko, he maha nga wa e honohono ana me nga tohu, nga riipene ataata me nga wehenga muka whatu. Kotahi te muka whatu muka me e rua nga hihi muka whatu ROV reti mowhiti te mea rongonui Katoa nga mowhiti pahekeheke AOOD ROV kikii ana ki te tiaki IP68 me te tinana kowiri hei aukati i te houku, te kohu tote me te waikura wai moana. Ka whakakiihia hoki ki te hinu utu ina hiahiatia nga mowhiti pahekeheke ki te TMS me heke ki te mano mano mita i raro o te wai.
Te wa tuku: Hanuere-11-2020