Ko te hangarau tapahi te kaupapa matua o te whanaketanga o AOOD mai i te wa i whakatauhia e maatau. Kei a maatau te hangarau hangarau hiko hiko hiko hei whakatau i nga raru whakawhiti hiko uaua i roto i nga momo punaha. Ka taea hoki e taatau te whakakotahi me o taatau muka whatu / honoa o te hononga hurihuri hurihuri hei whakarato i o taatau kaihoko nga otinga whakawhiti hurihuri katoa me te tino whaihua me te pono.
I roto i nga tau 20 kua hipa, ka aro nui atu taatau ki te tono o nga mowhiti pahekeheke i nga waahanga teitei. I te waahi paruru, ka taea e taatau te whakahaere totika tae atu ki nga mano o te kaha nui me te ara iahiko i te waahi iti noa, me te whakarite kia pai ake te mahi me te pono o enei mowhiti reti i roto i te taiao pakeke. I whakawhanakehia ano e maatau etahi mowhiti o te mowhiti iti hei whakamahi i te tohu ara-maha me te hiahia whakawhiti raraunga ki tetahi waahi tino iti. I te papa moana, ka taea e taatau te whakarato i nga waahanga mowhiti pahekeheke o te ROV me nga hononga hurihuri hurihuri muka me nga hononga hurihuri wai, ka kapi ki te IP68 me te hinu-kua whakakiihia mo te mahi o raro o te moana. I te waahi hauora, ko a maatau mowhiti panekeke nui mo nga miihini CT ka taea te whakarato ki te 2.7m na roto i te whanau me te whakawhiti korero tere-tere> 5Gbits.
